紧凑型月面移动作业龙门承载平台

该移动作业平台针对地外天体表面作业场景设计，核心承载结构采用龙门式布局，可适配月面低重力、高真空、大温差的极端作业环境，主要承担月面载荷转运、探测设备搭载、原位作业支撑等功能。平台顶部预留标准化载荷安装面，可根据任务需求搭载采样机械臂、光谱探测设备、月壤封装装置等不同作业模块，安装面采用通用接口设计，可实现不同载荷的快速换装，无需对主体结构进行二次改造。行走单元采用多轮独立悬挂布局，可适配月面松软月壤、凹凸石块、小型撞击坑等复杂地形，轮组表面做了防滑纹理处理，可在低重力环境下提供足够的抓附力，避免行进过程中出现打滑、侧倾等问题，悬挂行程预留足够余量，可在越障时吸收冲击载荷，保护上部搭载的精密探测设备。设计阶段优先考虑运载火箭的整流罩包络限制，整体结构做了紧凑化处理，发射阶段可将龙门架的伸展臂做折叠收纳，大幅缩小整体包络尺寸，入轨着陆后可自动展开至作业状态，无需复杂的人工辅助安装。主体框架采用轻量化高强度复合结构，在保证结构刚度满足载荷承载要求的前提下，尽可能降低整体自重，适配航天发射的载荷重量限制，结构连接处采用冗余紧固设计，可承受发射阶段的强振动、冲击载荷，避免结构出现松脱失效。平台顶部集成的能源采集单元，可在月面白昼阶段持续收集太阳能为平台储能单元供电，保障长周期作业的能源供给，能源单元采用模块化设计，可根据任务周期调整搭载数量，适配不同时长的探测任务需求。龙门架的横梁部分预留了滑动导轨安装位，可搭载沿横梁移动的作业末端，实现覆盖范围内的多点位作业，无需频繁调整整车停靠位置，提升月面作业效率。整体结构的安装边界充分考虑着陆器的搭载空间，折叠状态下的外形尺寸可适配主流深空探测着陆器的载荷舱尺寸，着陆后的展开动作采用分步解锁逻辑，避免展开过程中出现运动干涉，各运动副均做了真空润滑处理，可在无大气环境下长期保持动作顺畅，不会出现冷焊、卡滞等问题。