多通路旋转密封连接阀组结构设计

该结构核心为多通路旋转密封连接单元，主要面向需要持续相对回转运动同时输送多股介质的工况场景，常见于工业机器人末端执行器的介质供给、自动化转台的气液通路布设、灌装设备旋转工位的流体输送等场景，解决固定管路与回转部件之间的介质输送缠绕问题。结构采用分层堆叠式设计思路，沿轴向依次排布不同通径的介质通路，每层独立设置密封腔体，避免不同介质之间出现串腔泄漏，相邻层之间采用耐磨减磨材料作为动密封副，在保证回转灵活性的同时，兼顾密封件的使用寿命，降低长期运转后的磨损泄漏风险。上部设置法兰式安装接口，可直接与固定端的设备机架或者固定管路支架连接，安装法兰的螺栓孔采用均布设计，适配常规的紧固件安装间距，不需要额外加工定制转接板即可完成固定端装配；下部设置轴式输出连接端，可直接插入回转部件的安装孔内，通过侧面的紧定螺钉完成周向固定，随回转部件同步转动，安装边界预留了足够的扳手操作空间，现场装配时不需要特殊工装即可完成装拆。侧面预留的多个外接管路接口，分别对应不同层级的介质通路，接口采用标准外螺纹连接形式，可直接适配常规的气动软管快插接头、液压油管接头，不需要额外加工转换接头，不同通路可独立输送压缩空气、冷却液体、低压液压油等不同介质，满足末端执行器同时需要吹气、冷却、夹紧驱动等多介质供给的需求。设计过程中针对动密封部位的摩擦阻力做了优化，密封件的压缩量控制在合理区间，既保证密封面的比压满足低压介质的密封要求，又避免压缩量过大导致回转扭矩过高，增加驱动端的负载，同时在密封腔体外侧设置了防尘挡圈，阻挡外界的粉尘、切削碎屑进入密封摩擦副，延长密封件的维护周期。整体结构的轴向尺寸经过紧凑化设计，在集成6路独立介质通路的前提下，整体轴向长度控制在较小范围内，不会过多占用机器人末端或者转台的安装空间，径向尺寸也做了收窄设计，避免回转过程中与周边的管线、结构件发生运动干涉。各通路的通径根据常用工况的流量需求做了匹配设计，大通路用于大流量的冷却介质输送，小通路用于控制气路的信号传输或者小流量驱动介质输送，兼顾不同的使用需求。