小型手推式田间草料收集作业设备

这款手推式集草设备主要面向小块农田、山地果园、庭院草坪等大型牧草收割机械无法进入的狭窄作业场景，解决零散草料、修剪残枝、落叶的收集转运难题，替代传统人工搂草、装筐的低效作业模式，适配散户种植、园区养护等小规模作业需求。设备整体采用三轮行走布局，前部单轮负责转向，后部双轮承担承重与行走驱动，轮距控制在800mm以内，整机长度不超过1800mm，宽度控制在900mm区间，可顺利通过宽度1米的田埂、果园行间通道，转向半径小于1.2米，在边角区域作业时无需反复倒车调整，适配不规则地块的作业需求。

结构设计上采用方管焊接一体式机架，所有承重梁选用40*40mm标准型材，非承重部位采用20*20mm方管减重，整机空载重量控制在75kg左右，单人即可推行转移作业点。前部设置弹齿式搂草机构，通过弹性钢齿将地面散落的草料向中部归集，弹齿采用65Mn弹簧钢制作，遇到土块、石块等硬物时可自动回弹避让，避免齿体弯折损坏，搂草幅宽设置为1200mm，单次作业即可覆盖常规作物行间宽度，减少往返作业次数。中部设置链耙式输送机构，通过链条带动耙齿将归集的草料向后输送至集草箱内，输送机构的传动通过行走轮的转动同步驱动，无需额外配置动力源，推行速度与输送转速保持固定传动比，避免推行过快导致草料堆积堵塞，过慢造成作业效率浪费。后部集草箱采用可拆卸式帆布与框架组合结构，容积设置为0.3立方米，装满草料后可直接拆下箱体倾倒，无需翻转整机，倾倒操作单人即可完成，集草箱后部设置可开合挡板，倾倒时打开挡板即可让草料自然滑出，减少人工掏取的工作量。

操作扶手设置在机架后部，高度调整至距离地面900mm位置，适配多数成年人的推行操作高度，扶手处设置简易离合拨杆，可控制输送机构的动力通断，在转移地块不需要收集草料时，断开传动避免输送机构空转磨损。整机所有转动部位均配置密封式深沟球轴承，可适应田间多尘的作业环境，减少日常润滑维护频次，轮体采用实心橡胶轮，避免田间尖锐物扎破轮胎，适配非硬化路面的行走需求。设计过程中重点优化了整机重心位置，将集草箱布置在前后轮的中心偏后位置，装满草料后整机重心落在后轮支撑区间内，推行时不会出现前部翘头的问题，同时减少操作人员手上的承重压力，长时间作业不易产生疲劳。传动部位全部设置安全防护罩，避免作业时草料卷入传动部件造成卡滞，同时防止操作人员误触转动部件引发安全风险。