温室大棚自走式喷雾作业机器人

这款喷雾机器人主要面向设施农业场景设计，适配北方常见的日光温室、连栋塑料大棚的垄间作业需求，针对棚内空间狭窄、垄沟宽度有限、人工喷药劳动强度大且易发生药剂暴露风险的痛点开发。设备采用窄幅轮式行走底盘，整体宽度控制在400mm以内，可顺利通过多数草莓、叶菜种植场景下350-500mm宽度的作业垄沟，机身高度控制在600mm上下，不会剐蹭大棚两侧下垂的作物茎叶与吊蔓绳，底盘离地间隙预留120mm，可轻松越过垄间铺设的滴灌带、薄土埂等小型障碍物，不会出现卡滞、托底问题。

设备两侧对称布置双组扇形雾化喷头，喷头角度可根据作物株高在0-45度范围内手动调节，喷雾覆盖宽度可适配1.2-1.8m的垄面种植范围，作业时雾滴粒径控制在100-300微米区间，既保证药剂在作物叶片正反面的附着率，又不会因雾滴过细出现飘逸飘散的问题，药箱集成在机身中部位置，容量设置为15L，单次加注可完成长度80-100m单垄的全程喷雾作业，无需中途折返补液。

行走系统采用后轮双轮独立驱动、前轮万向随动的布局，转弯半径控制在0.5m以内，可在棚内垄沟端头完成原地转向，无需额外预留过宽的掉头空间，适配多数温室端头1m左右的通行过道尺寸。机身外壳采用滚塑一体成型工艺，整体做圆弧倒角处理，没有突出的尖锐结构，避免在棚内行走时勾挂棚膜、作物藤蔓，底盘下部做密封防护处理，可阻挡喷药过程中滴落的药液、棚内高湿环境下的凝露侵入行走驱动与控制模块，提升设备在高湿、多药剂残留环境下的运行可靠性。

设计过程中优先考虑了设备的操作便捷性，整机重量控制在25kg以内，单人即可完成跨棚搬运、上下垄的操作，控制模块集成在机身顶部，仅保留启动、停止、行走速度调节三个基础操作按键，无需复杂的参数设置，普通种植户经过简单说明即可上手操作，行走速度可在0.2-0.8m/s范围内无级调节，可根据不同作物的喷药需求、病虫害防治的药剂喷施量要求灵活调整作业行进速度，保证单位面积的施药量符合农艺要求。设备的供电模块采用可拆卸式锂电池组，电池仓设置快拆结构，更换电池无需借助工具，可通过备用电池轮换的方式支持长时间连续作业，适配大规模种植园区多棚连续作业的需求。