带遥感功能的无人机农业采样作业装置

这款挂载于农用无人机的采样装置，主要适配低空农田作业场景，可在无人机巡航过程中完成作物冠层样本、表层土壤样本的定点采集，同时搭载的遥感模块可同步采集作业区域的作物长势、表层墒情关联数据，解决传统地面采样效率低、大面积田块采样覆盖不全的痛点，尤其适合连片大田、丘陵坡地等人工采样通行难度大的作业区域。从结构设计来看，装置整体采用轻量化布局，核心采样执行端设置在挂载基座下方，基座预留标准无人机挂载接口，可适配多数主流多旋翼农用无人机的挂载点位，安装时无需对无人机原有结构做打孔改装，通过快拆锁扣即可完成固定，整体挂载后的重心与无人机机身中轴线重合，避免飞行过程中出现偏载影响飞行稳定性。采样执行部分采用剪切式取样结构，前端的取样夹爪可根据采样目标调整开合行程，采集作物茎叶样本时夹爪贴合度高，不会对样本造成过度挤压破坏组织形态，采集表层土壤样本时可通过夹爪内侧的防滑齿结构保证取样量稳定，单次采样的样本容纳量可满足常规农情检测的样本量需求，无需多次往返取样。装置上部设置的推送结构可在采样完成后将样本自动推入存储仓，存储仓采用分格设计，可按采样点位分别存放样本，避免不同点位样本混杂影响检测结果，遥感模块集成在装置侧方，采样作业过程中可同步获取采样点周边的植被指数数据，与采集的实体样本形成数据对应，为后续农情分析提供更全面的参考依据。设计过程中充分考虑无人机挂载的载荷限制，整体结构在保证结构强度的前提下做了多处镂空减重处理，外露部件均做了圆角处理，避免飞行过程中剐蹭作物或无人机桨叶，装置的供电直接对接无人机预留的外接供电接口，无需额外搭载独立电池，进一步降低挂载重量。实际作业时，装置的采样触发可与无人机的航点飞行功能联动，到达预设采样点位后自动完成采样动作，整个采样过程耗时不超过三秒，不会对无人机的巡航航线造成明显干扰，采样完成后装置自动复位，不会增加额外的飞行风阻。