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TeraRanger传感器配套L型安装固定支架

项目分类:3D模型 发布时间:2021-08-28 ID:246019
  • TeraRanger传感器配套L型安装固定支架

在移动机器人、无人机避障、工业测距传感单元的部署场景中,传感模块的安装固定精度直接影响测距数据的采集稳定性,这款L型安装支架正是针对TeraRanger系列测距传感器的安装需求设计的专用固定构件。从结构形态来看,支架采用直角弯折的L型构型,两个互相垂直的安装面分别承担设备对接与基体固定的功能,垂直面预留的两个同轴通孔用于穿设紧固件,实现与传感器安装板的精准对位锁附,水平面的对应孔位则用于将整个支架组件固定在机器人底盘、无人机机架或者工业设备的安装基准面上,两个安装面的弯折处做了圆弧过渡处理,避免直角应力集中导致的支架形变,同时也能减少安装过程中对传感器外壳的剐蹭损伤。设计过程中优先考虑了安装边界的适配性,支架的整体轮廓完全贴合TeraRanger安装板的外形尺寸,不会超出传感器本体的投影范围,避免在设备运行过程中与周边走线、相邻构件产生运动干涉,孔位的中心距严格匹配传感器安装板的预留孔位公差,装配后不会出现错位强行锁附导致的传感器安装面翘曲问题,保障传感器的探测面与安装基准保持垂直或水平的预设角度,减少测距角度偏差带来的数据误差。在实际应用场景里,这类支架不需要额外做安装位的二次加工,直接通过标准紧固件就能完成传感器与设备基体的连接,相比通用角码固定方式,它的贴合度更高,装配后的整体刚性更好,能够承受设备移动、飞行过程中产生的持续振动,不会出现紧固件松动、传感器移位的问题。支架的厚度选型兼顾了轻量化与结构强度,在满足承重要求的前提下尽可能压缩整体重量,对于无人机这类对负载重量敏感的应用场景,能够减少不必要的载荷消耗,同时足够的结构强度也能避免在冲击、振动工况下出现支架断裂的情况。两个安装面的平面度做了针对性控制,装配后能够保证传感器的安装基准与设备基体的基准面保持平行,不需要额外加装调整垫片就能满足安装精度要求,降低现场装配的调试难度。

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