小型陆地无人机#1.立方体。

我正在开始一系列新的工作，致力于“小型陆地无人机”这一主题。为什么是小型的？我们（在所有意义上）资源有限。因此，这项任务更加困难，也更加有趣。我们需要一个简单、廉价、可行（生存）的机制。为什么要用土地？空气和水这是一个统一的环境。地面上的移动问题很难解决。想象一下一片森林。很难移动吗？对但老鼠不这么认为：-）我几乎没有涉及到以下方面：控制系统，无人机的有效载荷（功能），能源。我想到了运动系统，所以第一个无人机是“立方体”。父母和亲属：库布里(http://www.idsc.ethz.ch/research-dandrea/research-projects/cubli.html)，麻省理工学院自组装小立方体（https://www.technologyreview.com/s/523576/cubes-that-self-assemble/) .. 立方体看起来不像父母。这非常非常简单。运动基础：飞轮产生的反作用扭矩，由直流电机驱动。有两种运动类型：缓慢平衡运动（如Cubli）。如果你加速方向盘，然后打开离合器，那将是一次快速跳远。形状无人机不一定是立方体，可以是球、四面体、二十面体、十二面体……离合器不一定总是紧密连接，可能滑动可调。待续