Arduino控制激光切割组装式轮椅结构

这款轮椅结构采用激光切割板材拼接的设计思路，主体框架无需复杂的铸造或机加工工序，所有结构件均可通过平面激光切割下料后完成组装，大幅降低小批量试制阶段的加工成本与周期，适合助残设备的定制化改装场景。从实际使用场景出发，该结构预留了电控系统的安装空间，可搭载Arduino控制板实现遥控操作与手势识别控制功能，适配手部活动能力有限、无法精准操作传统摇杆的使用者，在居家康复、社区短途出行场景下，能够降低陪护人员的操作负担，同时给使用者更多自主行动的空间。结构设计上，主承力框架采用弯折拼接的板式结构，通过板材自身的弯折形态与插接卡扣实现结构强度，减少额外紧固件的使用，扶手、靠背支撑、脚踏部位均采用一体化切割成型的结构，避免多零件拼接带来的装配误差与结构松动风险。大尺寸行走轮采用辐条式镂空设计，在保证轮体结构强度的前提下降低整体自重，前轮采用小直径万向轮结构，转向时的回转半径控制在较小范围，适配室内狭窄过道、电梯轿厢等小空间的转向需求。安装边界方面，框架中部预留的电池仓与控制板安装位，尺寸匹配常规规格的锂电池组与开源控制硬件，无需额外修改框架结构即可完成电控部分的装配；靠背安装位可适配不同厚度的靠背软垫，扶手部位预留的安装孔位可拓展加装餐板、储物袋等附属配件，脚踏部位的支撑结构可根据使用者腿长调整安装位置，适配不同身高的使用需求。整体结构的重心经过调校，静态放置时的支撑点分布合理，坡道行驶时不易发生后倾，轮轴安装位采用加厚板材补强，长期使用下不会出现板材变形导致的轮体偏摆问题，所有切割边缘均预留了倒角余量，组装后不会出现锐边划伤使用者或陪护人员的情况，板材拼接的缝隙控制在装配公差范围内，不会出现晃动异响。