卡达通竞技赛事专用参赛机器人结构

这款竞技类机器人的设计完全围绕赛事得分规则展开，整体结构在紧凑的尺寸约束下完成功能集成，适配赛事场地内的小尺寸电梯轿厢通行要求，同时满足重物举升、物体抓取、定点放置等多类赛事任务需求。整机采用两级电梯式升降结构作为核心承载部件，升降轿厢可沿垂直导轨完成两段式行程抬升，既能够在低位状态下压缩整体高度通过限高区域，也可在高位状态下将搭载的作业机构送至指定高度完成得分动作。机械臂部分采用两组伸缩臂搭配西海岸传动系统，传动链路经过载荷校核，可支撑大重量物体的平稳托举，解决了小尺寸机身下重负载臂架易形变、传动失稳的问题。臂架末端配置熔接类作业部件，可完成对应材质物体的固定与拼接作业，适配赛事中需要将部件组合固定的任务要求。动力传输部分采用定制化齿轮与变速箱结构，针对赛事中需要整机抬升的极限工况做了齿面强度强化，齿轮模数、齿宽参数均经过负载验算，避免大载荷下出现断齿、传动打滑问题。机身框架采用多口镂空线槽设计，在保证结构刚性的前提下尽可能削减整体自重，降低动力系统的负载压力，同时为内部走线预留规整通道，避免赛事运行中线路拉扯导致的故障。动力端配置煎饼活塞式锁定结构，在动力输出切断后可自动将登山罩类固定部件锁止在预设位置，防止断电或动力中断后机构移位导致的任务失败。整机的安装边界严格贴合赛事场地的通行尺寸要求，所有外伸部件在收缩状态下均不超出机身外轮廓，避免通行过程中与场地围挡、障碍物发生剐蹭。各运动副的行程限位均做了冗余设计，防止超程运行导致的结构损坏，传动部件的维护点位均预留操作空间，可在赛事间隙快速完成故障排查与易损件更换。