2020卡达通大会

这个机器人是为我们的机器人团队（FRC 226）主持的一个卡达通而创建的。在给了我们一个假的机器人游戏后，我们不得不设计一个能够获得最高分数的机器人。这个机器人是在两周内完成的，是我所承担过的CAD中最大的项目之一。该机器人在比赛中获得第一名，并出现在团队机器人页面上。它有一个两级电梯和一个车厢、一个炮塔、两组伸缩臂和一个西海岸传动系统。电梯可能是机器人上最复杂的部分。由于其尺寸，尺寸限制在其设计中发挥了巨大作用。特别是，试图创造一个齿轮箱，适合在小电梯车厢，但也可以支持沉重的手臂是特别困难的。这种伸缩臂设计用于在比赛结束时将整个机器人抬起。由于其必须承受的重量，齿轮和变速箱是该机构最难设计的部分。这种设计的特点是有很多口袋来减轻它的整体重量，还有一个煎饼活塞来在马达关闭后将登山者固定在适当的位置