手动折叠式代步轮椅结构设计

这款手动轮椅的结构设计，首先围绕日常室内外通行、康复期短距离移动、公共交通接驳这几类高频使用场景展开，在做三维结构搭建时，最先敲定的是大轮与小前轮的轮距参数，要兼顾窄过道通行的通过性与推行时的侧倾稳定性，避免过小轮距带来的转向侧翻风险，同时控制整车宽度适配常规住宅门洞、电梯轿厢的通行边界，保证日常进出无需额外调整姿态。车架主体采用薄壁圆管弯折成型的框架结构，在三维建模阶段反复校核了管材弯折处的应力集中区域，对扶手安装位、脚踏铰接位、轮轴固定座这几个受力集中的位置做了局部加厚与加强筋结构处理，既控制整体自重，又能满足常规体重使用者的承载需求，不会出现长期使用后的车架形变问题。扶手部分做了固定高度的圆弧过渡设计，贴合使用者坐姿下的手臂自然放置姿态，表面预留了软性包覆层的安装厚度，避免金属硬接触带来的不适感；脚踏板采用可翻折的铰接结构，在使用者上下轮椅时可以向上翻起，留出足够的腿部移动空间，脚踏表面做了防滑纹理的结构设计，防止脚部滑脱。大轮采用手推圈与轮圈同轴的结构设计，手推圈的直径比主轮圈小50mm，方便使用者手部发力驱动，轮辐采用对称辐条结构，在保证轮组径向承重能力的同时降低轮组自重，前轮采用小直径万向轮结构，转向铰接座内置轴承结构，保证转向时的顺滑度，不会出现推行过程中的卡滞问题。在整体外形的尺寸把控上，严格参照人体工程学坐姿尺寸确定座面高度、座深与靠背高度，座面高度适配常规居家座椅、餐桌的高度差，方便使用者在轮椅与普通座椅之间转移，靠背采用微后倾的角度设计，支撑使用者腰背部，降低长时间乘坐的疲劳感。整车结构没有多余的冗余设计，所有铰接位置都预留了标准紧固件的安装位，方便后期维护更换易损件，轮组、脚踏、扶手都采用模块化的安装结构，不需要特殊工具就可以完成常规部件的拆装，适配不同使用者的微调需求，同时折叠结构的铰接点做了防夹手的间隙设计，在折叠收纳时不会夹伤使用者或陪护人员的手指，收纳后的尺寸可以放入常规家用汽车的后备箱，满足外出携带的使用需求。