裸鱼

OpenFish是一种软机器鱼，经过多次设计和原型迭代后，速度得到优化。它是开源的，目的是为未来的发展提供灵感。当然，进一步的改进是可能的，而且非常需要，特别是在耐久性方面。有关鱼的设计、制造和性能的更多信息，请参阅我们的论文：“OpenFish：用于高速运动的软机器鱼的仿生设计”(https://arxiv.org/abs/2108.12285)齿轮箱总成中现成部件概述：-9.7:1金属齿轮电机25Dx48L毫米HP 12V电机-4x4mm电机轴联轴器-齿轮20T M0.5-2x delrin直齿轮M0.5 50T-2L齿轮箱Huco 323.31.2-6x聚四氟乙烯平垫圈M5-3x间隔螺母-2x推杆接头-轴承-粘合配重-硅树脂钢编织钓鱼线锉铸造：-机器人鱼-原型-皮肤-1.STL激光切割用文件：-机器人鱼-原型-激光切割-推杆-连接器-板-1.STL-机器人鱼-原型-激光切割-推杆-连接器-板-2.STL-机器人鱼-原型-激光切割-尾板-1.STL-机器人鱼-原型-氮化橡胶密封-1.STL-机器人鱼-原型-支架-1.STL-Fatter_topholder-2.stl用于熔融沉积建模的文件（FDM，所有PLA）：-机器人鱼-原型-顶部-头部-孔孔-m8-1.STL-机器人鱼-原型-底部-长-2.STL-机器人鱼-原型-第一肋骨-1.STL-机器人鱼-原型-中部肋骨-1.STL-机器人鱼-原型-中部肋骨-3-1.STL-机器人鱼-中部肋骨-3-1.STL-机器人鱼-原型-最后肋骨-1.STL-机器人鱼-齿轮组件-2侧鳍-1.STL-机器人鱼-原型-尾部-1.STL-机器人鱼-原型-顶部鳍-1.STL-机器人鱼-原型-轴承座-1.STL