L.A.S.E.R.-月球汽车太阳能转向器

特性设置“月球汽车太阳能转向器”！L.A.S.E.R。是一个远程操作的定日镜系统，安装在摇杆转向架上，用于集中/重定向阳光，阴影区域照明和热管理。定日镜尺寸：包装时：1.62 m x 1.2 m x 0.36 m，展开时：8.28 m x 1.7 m x 0.13移动总尺寸：包装时：1.5 m x 1.36 m x 1.99 m，展开时（标准位置）：8.28米x 3.04米x 1.99兆瓦重量：定日镜系统：115千克总重量：475千克反射面积：1.7米^2 x 6=10.2米^2定日镜系统系统系统设计选择的结构为窗帘折叠型。6个镜子面板折叠在中央光伏面板周围（系统部署时使用）。为了减轻重量，选择了4 mm厚的反光塑料板，因为它们的厚度足以支撑自身重量。该系统由电动铰链（6件）操作，该铰链处理一组安装有镜子的金属枕木。太阳能阵列定日镜包括一个大型太阳能电池板（1.32 m^2），在系统关闭时使用。当部署时，第二个光伏显示在中心，扮演第一个光伏的角色。该阵列允许在需要或极端情况下，以两块未使用的镜板的价格将两者用于转换能量。导向系统导向系统由两个相互垂直的旋转轴组成，允许定日镜系统定向。考虑到系统的质量，选择了操作摆线减速器的伺服电机变体，从而在系统定位的精确精度方面提供了优势（被认为是精确照明远距离目标或区域所必需的）。太阳跟踪通过4个单独封装的光刻胶进行太阳跟踪。通过光的区域刺激，传感器能够定位光线的起源方向。传感器还配备有其自身的俯仰旋转轴，允许其在光源方向上垂直定位，定日镜系统可以单独改变其迎角。外部电源连接器该系统允许通过水平布置在探测车背面的2个压花条在停靠站连续充电。扩展底座还配备了两个这样的水平触点，它们与其他触点布置在同一高度，因此漫游者可以与它们接触，从而在未展开的情况下实现供电。应该提到的是，扩展底座的触点配备有弹簧，允许向电源触点施加持续的压力，从而消除充电过程不必要中断的风险。免责声明即使竞赛的主题不是制造漫游者模型，我冒昧地设计了自己的系统。值得一提的是，这个模型完全属于我，是我自己制作的。如果我有更多的时间，我可以准备一个具有整个内部器官结构的全功能模型。每个致动器和齿轮都配备有厚度为10 mm的绝缘护套，所用材料为气凝胶（给定其自身密度）。这很容易在用蓝色条纹突出显示的剖面渲染中看到。为了将尽可能多的光线反射到尽可能远的区域，决定选择刚性反射面。柔性表面需要高张力，即使如此，也不可能达到刚性平面反射的质量和数量。鉴于反射面较大，且存储空间不大（考虑到该体积必须与位移系统共享）折叠窗帘被认为是最好的镜子存储系统。为了使镜子的装配尽可能简单，设计了一种折叠次数尽可能少的系统（以减少致动器数量的增加，并隐含地降低模型的复杂性）.凹面式总成中镜子单独聚焦的能力，加上系统定向的高精度，与任何其他系统相比，允许更大的作用距离。此外，系统的质心是在最不利的条件下计算的：定日镜系统在探测车前方和侧面水平延伸（特殊情况下，在正常使用中没有应用），结果令人满意：探测车可以在32°的倾角上完全安全地操作定日镜系统。显然，该值在正常使用中会增加。此外，系统打开时的定位高度为定日镜系统的部署和使用提供了足够的离地间隙，为地形不平整（1.3 m）留出足够的空间，以防止月球尘埃对机械系统的干扰，避免使用任何平移系统（伸缩杆、滚珠丝杠导向系统、直线滚子轴承、直线电机等）。因此，所有使用的操作方法都是专用旋转轴（这样可以更好地密封外部灰尘）