四足机器人

*编辑*替换了装配步骤文件，因为我在打开原始文件时注意到它将尝试创建所有单独的零件文件。这是我在看到波士顿动力公司的Spot迷你机器人后设计和制造的机器人。腿最初是对称配置的（想想蜘蛛状的），但在尝试爬行门时，它被证明是不稳定的。我目前正在开发一个新版本来取代这个版本，该版本将使用带编码器的齿轮电机，而不是Dynamixel伺服。如果有人感兴趣，机器人的身体面板和脚将设置为3D打印。此外，我想感谢Robotis提供STEP模型供下载。它们是FP04-F（1到3）型。AX-12文件是从下载的，但不幸的是，该模型似乎不再存在，上传该模型的个人也不存在