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月球表面移动定日镜探测运载平台

项目分类:3D模型 发布时间:2021-09-27 ID:288644
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该装备面向月球表面科考任务场景设计,核心功能是为月面作业点位提供持续定向太阳光照补给,解决月面低纬度区域长阴影周期内科考设备能源供给不足、光照角度持续偏移无法稳定聚光的实际问题。行走部分采用八轮独立悬挂布局,每个轮组都预留了独立的摆动避让空间,可适配月面粒径分布不均的浮尘层、凸起岩块与小型撞击坑地形,轮面做了仿生刺状抓附结构设计,在低重力、低摩擦系数的月壤表面能提供足够的行进附着力,避免打滑陷车。上部搭载的定日镜组采用分瓣式折叠展开结构,收拢状态下整体外轮廓不超出行走底盘的边界尺寸,满足发射阶段整流罩内的安装空间约束,抵达月面展开后可通过多轴调节机构实时追踪太阳方位,将平行太阳光稳定反射至指定作业区域,可为月面科考设备提供稳定的热能、光能输入,也可配合太阳能聚光电池组提升能源转化效率。设计过程中优先控制整体结构重量,主承力框架采用镂空式桁架结构,在满足月面行走冲击载荷、镜组安装刚度要求的前提下,尽可能削减非承力区域的材料冗余,兼顾发射阶段的载荷重量限制与月面行走的负载能力。轮系与车架的连接位置设置了多级缓冲结构,可吸收着陆冲击、月面越障过程中的振动载荷,避免上部光学镜组受振动影响出现精度偏移。镜组的调节机构采用模块化设计,每个反射瓣都具备独立的俯仰、偏转调节余量,可根据太阳高度角、目标照射点位的位置变化实时调整姿态,即使在车体停驻存在小角度倾斜的状态下,也能通过镜组的姿态补偿保证反射光斑稳定落在指定区域。底盘的布局预留了科考载荷扩展安装接口,可根据任务需求搭载小型采样设备、环境监测传感器等拓展模块,不需要对主承力结构做大规模改动即可适配不同的科考任务目标。

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