竞赛用物料拾取投掷竞技机器人结构设计

该竞技类机器人主要面向青少年机器人对抗赛事场景，核心用途是在指定竞赛场地内完成散状物料的快速拾取、定点存储与精准投掷动作，可在规定赛程内完成多轮物料转运与投射任务，适配场地内不同高度的投射目标点位。从功能特性来看，设备底部设置带围挡的物料存储仓，仓体采用轻量化板材拼接，边缘做圆弧过渡处理避免卡料，可容纳一定数量的竞赛用块状物料；前部配置可俯仰摆动的拾取臂，臂端设置拨料结构，行进过程中可将地面散落物料拨入存储仓内，拾取臂的摆动角度覆盖地面到仓体入口的高度区间，无需额外抬升动作即可完成上料。上部设置高耸的投掷支架，支架采用型材拼接的桁架结构，在保证整体刚度的前提下尽可能降低自重，支架顶端设置可调整角度的投射触发机构，配合重力式落料通道，可将存储仓内提升上来的物料按照预设角度抛出，投射角度可通过支架上的调节孔位快速调整，适配不同距离的目标靶位。设计思路上优先考虑赛事中的快速拆装与故障排查需求，所有型材连接均采用标准紧固件，无焊接结构，现场可通过常规工具完成部件更换与参数调整；底部行走轮组采用对称布局，重心控制在设备中下位置，即使上部支架伸展到最高位置，整机在急停、转向过程中也不会出现侧翻问题，整机宽度适配竞赛场地的通道宽度，可在场地内的障碍间灵活穿行。安装边界方面，底部行走组件的轮距预留了足够的安全间隙，不会与场地边缘的围挡发生刮蹭，上部支架的最高伸展高度符合赛事规则的限高要求，投掷端的横向伸出长度不会超出整机的回转半径，转向过程中不会与周边障碍物发生碰撞；存储仓的进料口高度与拾取臂的最高抬升高度匹配，不会出现物料洒落的问题，提升机构沿支架内侧布置，外部无突出的传动部件，避免运行过程中勾挂场地内的道具或线缆。