GoBilda Straffer机器人行走底盘结构

这款移动底盘采用模块化铝型材搭建框架结构，型材表面预制等距安装孔位，可根据任务需求快速拓展上层功能模块，无需额外打孔加工，适配青少年机器人竞赛、小型室内巡检、教学实训等多场景使用需求。底盘四角配置麦克纳姆轮组，依靠辊子的差速转动实现全向移动，可在狭小空间内完成平移、原地旋转等动作，相比传统轮式底盘大幅降低转向所需的空间余量，适合通道狭窄、工位排布紧凑的作业环境。框架采用双层平行梁搭配垂直立柱的连接形式，垂直立柱与水平梁之间通过标准紧固件锁附，连接节点处预留多组安装孔，可根据负载情况调整梁的支撑间距，兼顾整体刚性与轻量化需求，空载状态下底盘整体重量控制在较低区间，搭配常规直流减速电机即可获得充足的动力储备。轮组安装位与框架主体采用同轴定位设计，每个轮组的安装法兰面与框架基准面的垂直度公差控制在合理范围，避免轮组偏磨导致的行走精度下降问题，辊子采用耐磨工程材质，可在常规室内硬质地面、竞赛场地专用地垫上稳定行走，不会出现打滑、卡滞等异常情况。底盘上层预留的安装平面可直接搭载控制板、电池、传感器支架等组件，所有孔位兼容通用搭建体系的紧固件规格，使用者无需重新设计转接件即可完成整机组装，框架内侧预留走线空间，可将动力线、信号线规整布置在型材槽内，避免行走过程中线缆剐蹭地面或轮组。从安装边界来看，底盘整体外轮廓尺寸适配多数竞赛规则的尺寸限制，轮组突出框架的尺寸经过优化，不会在通过障碍时出现轮组先碰撞的情况，底部离地间隙满足常规场地越障需求，可顺利通过场地内的拼接缝、小型凸起障碍。设计过程中优先考虑拆装维护的便捷性，所有连接点均采用外露紧固件，无需拆解整体框架即可单独更换单个轮组或调整电机安装位置，框架的对称式结构也降低了零件备货的种类，减少维护所需的备件数量。