带扩展平台的三轮移动机器人框架基座

这款三轮机器人基座主要面向室内巡检、轻型物料转运、教学实训类移动机器人的开发场景，作为整机的承载核心，其框架结构采用标准工业铝型材拼接成型，兼顾轻量化与结构刚性需求，可适配多数室内平整地面的移动作业工况。从结构设计逻辑来看，整体采用六边形闭环框架布局，相比传统矩形底盘，该结构在三个轮组安装位预留了更充足的转向避让空间，同时框架中部预留的镂空区域可直接容纳电池组、主控板、驱动模块等核心电气元件，无需额外设计分层安装架，能有效压缩整机竖向尺寸，降低设备整体重心，提升移动过程中的抗倾覆能力。框架上预留的三个关节支架安装位采用快装式接口设计，支架本身为适配3D打印工艺做了结构优化，去除了不必要的冗余壁厚，在保证轮组连接强度的前提下，可根据不同轮径、不同转向舵机的安装尺寸快速迭代调整支架结构，无需改动主框架型材的裁切尺寸，能大幅缩短样机迭代周期。主框架上平面的扩展平台采用统一间距的安装孔位布局，可直接搭载机械臂、传感器支架、载物料盘等不同功能附件，孔位间距适配主流工业铝型材的安装标准，用户无需二次打孔即可完成上层功能模块的固定。安装边界方面，框架整体外轮廓的最大外接尺寸适配常规室内门体通行宽度，轮组安装位的下沿预留了足够的离地间隙，可顺利通过室内常见的地毯接缝、地面线槽等微小凸起障碍，框架边角处做了圆弧过渡处理，避免移动过程中剐蹭周边设备或人员。框架拼接处采用内置角件连接，连接节点隐藏在型材槽内，外表面无突出的连接结构，既提升了整体外观整洁度，也避免了突出件勾挂线缆的问题。三个轮组的安装基准面统一在同一加工平面，装配时无需额外调整轮系高度即可保证三个轮子同时着地，避免出现单轮悬空导致的行走打滑、航向偏移问题。