相扑竞技机器人主体承载基座结构

该结构为相扑竞技类机器人的核心承载基座部分，主要应用于青少年机器人竞赛、高校机械创新实训、机器人对抗赛事场景中，作为整台相扑机器人的底层安装载体，承担动力组件、控制模块、检测传感器、对抗执行部件的安装定位功能。从结构设计来看，整体采用一体化框式布局，外侧设置多组阶梯式挡边结构，这类挡边一方面可在对抗过程中承接对手机器人的侧向冲击，避免内部安装的元器件受碰撞损坏，另一方面可作为抬升对手的楔面结构，在相扑对抗中借助行进动力将对手机器人撬起，破坏其行进抓地力，实现将对手推出竞赛场地的对抗目标。基座平面预留了整块平整安装区域，可根据不同的竞赛方案灵活布置主控板、电池组、驱动电机的安装位，适配不同轮径、不同排布方式的行走轮组安装需求，周边凸起的立墙结构可对内部走线形成约束，避免机器人在快速行进、转向、碰撞过程中出现线束拉扯脱落的问题。设计过程中充分考虑了竞赛场景的安装边界要求，整体外轮廓尺寸严格贴合常规相扑机器人竞赛的组别尺寸限制，基座底部预留了轮组下沉空间，可保证行走轮安装后整机重心落在合理区间，避免高速转向时出现侧翻问题。挡边的倾斜角度经过反复校核，既保证楔入对手底部的抬升效果，又不会因角度过陡导致自身行进时卡滞在竞赛场地的接缝处，立墙的高度设置兼顾了元器件防护与整机重量控制，不会因过高的立墙增加不必要的整机重量，影响机器人的行进加速度与对抗推力。基座上的多组凸起定位柱可直接对应各类标准电子模块的安装孔位，无需额外制作转接支架即可完成组件固定，减少装配环节的工作量，同时各立墙之间预留的走线缺口可规范电源线、信号线的排布路径，降低不同线路之间的信号干扰，保障竞赛过程中控制系统的稳定性。