单速双输入Falcon500适配4英寸轮变速箱

这款单速级双Falcon500适配变速箱，核心传动比设定为8.64，输出端直接匹配4英寸规格车轮，同时预留了结构加宽的设计余量，可兼容WCD链轮的安装需求，主要面向小型移动机器人、竞赛类移动平台的轮组驱动场景。从实际应用场景来看，这类双输入单速变速箱多用于FRC类竞赛机器人、小型AGV移动底盘的驱动单元，双电机输入的结构可以在不提升单电机负载的前提下，成倍提升轮端输出扭矩，应对起步、爬坡、带载移动时的瞬时大扭矩需求，相比单电机直驱的结构，能有效避免电机堵转烧毁的风险，同时紧凑的布局也能节省底盘内部的安装空间。从设计思路上看，这款变速箱采用了平行轴齿轮传动布局，动力从两个对称布置的Falcon500电机输入轴传入，经过一级直齿轮减速后汇集到中间传动轴，再通过末端齿轮将动力传递到输出轴，齿轮组采用紫色硬质阳极氧化的安装座进行限位，保证齿轮啮合的中心距精度，避免传动过程中出现跳齿、异响的问题。输出端采用带安装法兰的凸台结构，法兰上预留了两个对称的安装孔位，可以直接通过螺栓固定在底盘的型材安装面上，不需要额外设计转接支架，降低底盘结构的设计复杂度。安装边界方面，变速箱主体横跨在方管型材的安装位上，两个电机对称布置在安装板的一侧，输出轴从安装板另一侧伸出，整体突出安装面的尺寸经过严格控制，不会和轮组、底盘其他结构产生运动干涉；齿轮组的啮合间隙在设计时预留了合理的公差范围，既可以保证传动效率，也能抵消加工、装配过程中产生的尺寸误差，不需要额外添加调整垫片来补偿间隙。加宽预留的结构位位于链轮安装侧，当需要适配WCD链轮传动时，只需要更换对应宽度的安装隔套、调整输出轴的固定位置即可，不需要重新加工箱体主体结构，大幅提升了零件的通用率，降低后续改装的成本。实际使用过程中，这款变速箱的传动路径短，齿轮啮合的接触面积充足，长时间高负载运行时的传动效率损失小，输出轴采用径向受力的支撑结构，可以承受轮端传递过来的径向冲击载荷，应对移动平台越障、碰撞时的冲击力不会出现轴变形、轴承损坏的问题。