34齿内六角孔直齿传动齿轮

这款直齿圆柱齿轮是机器人竞赛传动系统中常用的动力传递部件，核心适配小型竞技机器人的行走机构、输送模组以及末端执行器的动力传输场景，在青少年机器人赛事、小型自动化实训装置的传动链路中都能见到同规格产品的应用。从实际使用场景来看，这类齿轮常被安装在电机输出轴与从动负载之间，通过轮齿的精准啮合完成转速与扭矩的匹配传递，14.5度压力角的齿形设计，让轮齿啮合过程中的接触应力分布更均匀，相比大压力角齿轮，运转时的冲击更小、传动噪音更低，适配中小扭矩的连续传动工况，同时20径节的齿距参数，能够与同径节规格的AndyMark系列齿轮完全啮合互换，不需要额外调整中心距即可完成同传动链路的零件替换，大幅降低了机器人备赛阶段的零件适配成本。

设计层面，这款齿轮采用内六角孔的轴连接结构，区别于传统的键槽连接方式，内六角孔可以直接与对应规格的六角传动轴配合，装配时不需要额外加工键槽，也不需要额外的紧定螺钉做周向固定，依靠六角面的面接触即可传递额定扭矩，既简化了装配工序，也避免了键连接带来的应力集中问题，在频繁正反转的机器人传动工况下，连接部位的抗冲击能力更强，不容易出现孔位磨损、轴连接打滑的问题。齿轮的齿部采用标准直齿廓形，加工时可以通过滚齿工艺一次成型，齿向没有螺旋角，装配时不需要额外调整轴向啮合位置，对安装空间的轴向尺寸要求更低，适合布局紧凑的机器人内部传动空间。

从安装边界来看，齿轮的内六角孔尺寸与标准六角传动轴完全适配，装配时只需要将齿轮推入对应轴段即可完成周向定位，齿轮的外径、齿宽都经过匹配设计，既保证轮齿啮合时的接触长度足够传递额定扭矩，也不会因为齿宽过大占用多余的安装空间，齿顶圆与相邻结构件的安全间隙可以控制在2mm以内，适合高密度布局的机器人结构设计。在实际选型过程中，这类齿轮可以根据传动比需求搭配不同齿数的同径节齿轮组成减速或者增速传动组，安装时只需要保证两轴的平行度误差在允许范围内，即可实现平稳的动力传递，不需要做复杂的啮合间隙调整，对于快速迭代的机器人结构设计来说，能够大幅缩短结构调试的周期。轮齿的齿根部分做了标准的圆角过渡，避免齿根应力集中导致的断齿问题，在机器人启停、急停的瞬时冲击载荷下，也能保证足够的结构强度，满足竞技类机器人频繁变载、瞬时冲击的使用需求。