月球火炬定日镜百叶窗式探测作业装置

该装置面向地外天体表面探测作业场景设计，核心解决月面长时间作业过程中的太阳能定向采集、设备温控与作业姿态适配问题，适配月面低重力、大温差、强辐射的极端作业环境，可搭载于小型移动探测平台完成长周期巡视探测任务。整套装置采用百叶窗式的工作结构作为核心功能载体，区别于传统固定式定日镜结构，百叶窗式的叶片排布可根据太阳入射角度动态调整单叶片的偏转角度，无需整体转动大尺寸镜架即可完成太阳光的定向反射引导，大幅降低了姿态调整过程中的驱动负载，同时减少了整体结构的转动惯量，适配小型移动探测平台的承载能力与供电余量。从结构设计逻辑来看，整套装置采用模块化拆分思路，底部搭载平台集成行走轮系、储能单元与控制模块，上部百叶窗功能单元与底部平台采用快装接口连接，现场作业时无需复杂工装即可完成组装，单组叶片采用轻质复合基材制作，表面覆高反射率涂层，叶片之间的铰接间隙经过冗余设计，可耐受月面昼夜温差带来的材料形变，避免出现卡滞失效问题。叶片的驱动机构布置在镜架侧端，采用微型直驱结构，省去了复杂的传动齿轮组，减少了故障点，日常维护仅需定期检查铰接点位的润滑状态即可，大幅降低了地外作业的维护成本。从安装边界来看，单组装置收拢状态下整体高度不超过1.2米，宽度控制在0.8米范围内，展开作业时叶片组最大偏转角度可达120度，可覆盖全天不同时段的太阳入射角度，底部平台的支撑腿可根据月面崎岖地形调整伸出长度，保证上部镜架始终处于水平基准状态，避免反射光路出现偏移。装置的太阳能采集板布置在底部平台上表面，可同时为行走系统、叶片驱动系统与搭载的探测载荷供电，多余电能可存储至内置储能单元，满足月影期的低功耗待机需求。在实际作业过程中，多台该型装置可协同布放，通过调整各自的反射角度将太阳光引导至同一作业点位，为月面科考作业提供稳定的热源与光照支持，也可单独搭载于移动探测平台，随平台移动过程中持续调整叶片角度，保证太阳能采集效率始终处于最优区间，整套结构没有冗余的复杂构件，所有受力部件均经过轻量化拓扑优化，在保证结构强度满足发射段过载要求的前提下，尽可能降低整体自重，提升探测平台的有效载荷搭载能力。