竞赛用机器人运载手推车框架结构

这款手推车主要面向机器人竞赛场景的场内转运需求，针对赛事过程中机器人的短距离移动、临时停放需求设计，整体采用开放式框架构型，没有多余的封闭包覆结构，方便操作人员快速取放机器人，也能在转运过程中随时观察机器人的固定状态，避免行进过程中出现磕碰移位。从结构设计逻辑来看，整车采用标准型材拼接的框架式承载思路，底部为矩形承载平面，四周通过型材围出限位边界，防止转运过程中机器人从侧边滑落，底部承载面采用整板式铺层设计，分散机器人放置时的集中载荷，避免局部压强过大导致型材变形。后侧向上延伸的立式推架高度符合人体工程学施力区间，操作人员推行时无需过度弯腰，手部抓握位置的横向型材做了通长设计，不管是正推还是侧移调整位置，都能找到合适的施力点，适配赛场内狭窄通道的转向调整需求。在尺寸边界设计上，底部承载框架的内空尺寸预留了足够的安装余量，能够兼容同级别不同外形尺寸的竞赛机器人放置，不需要额外定制适配托架，框架的型材连接处采用标准角件连接的方式，没有采用焊接固定结构，后期如果需要调整承载尺寸，可以通过拆解型材重新拼接实现快速改造，不需要整体重做结构。整车没有设置复杂的升降或者翻转机构，所有结构都围绕稳定承载、轻便推行的核心需求设计，框架的杆件排布做了优化，在保证整体结构刚性的前提下尽可能减少冗余杆件，降低整车自重，推行时更加轻便，转向时的惯性也更小，适合在赛场人流密集、通道狭窄的环境下使用。底部框架的下沿预留了脚轮安装的接口位置，可以根据使用场景选配不同规格的脚轮，在平整的室内赛场可以选用静音万向轮，在有轻微坡度的室外场地可以更换带刹车的耐磨脚轮，不需要对主体框架做额外打孔改造。立式推架和底部承载框架采用刚性连接，连接处做了斜向加强的杆件排布，避免推行过程中推架出现晃动，长时间使用也不会出现连接松动的问题。整个结构没有复杂的曲面造型，所有杆件都采用直型材裁切拼接，加工难度低，制作成本可控，不管是赛事筹备阶段的批量制作，还是参赛队伍自行改造适配，都能快速完成加工组装。