竞赛用铝合金框架式机器人转运手推车

这款手推车主要面向机器人竞赛、实验室设备转运场景设计，核心用途是承载中小型竞赛机器人、配套调试工具与备用零部件，解决场地内短距离转运过程中设备磕碰、零散配件遗失的问题，适配平整室内地坪、竞赛场馆通道的通行需求，也可用于车间内轻型工装组件的工位间周转。整体框架采用标准工业铝型材拼接搭建，没有采用一体化焊接结构，所有连接点位均通过型材配套角件与螺栓锁紧，后期可根据承载机器人的实际尺寸调整层架间距、侧挡位置，无需重新切割型材或做焊接返工，维护调整的灵活性更强。底部承载层采用间隔排布的铝型材条做支撑面，没有铺设整面实心板材，一方面能降低整车自重，减少推行过程中的负载阻力，另一方面条状间隙可以漏出携带过程中掉落的螺丝、垫片等小零件，避免杂物积存在层板角落，也方便日常清理层架上的灰尘与碎屑。上层延伸出的小尺寸平台专门用来放置调试用的笔记本电脑、接线工具、传感器备件等小件物品，和下层的机器人承载区做了物理分隔，避免推行过程中工具滑落砸到机器人本体，上层平台边缘做了折边挡条，能防止放置的小件物品在车辆启停时滑落。推车的推行把手采用圆管型材做圆弧过渡连接，没有采用直角硬连接结构，握持位置的高度适配成年人自然站立时的手臂高度，推行时无需过度弯腰，长时间转运也不容易产生肢体疲劳，把手和主框架的连接位置做了三角加强筋固定，承受侧向推力时不会出现连接位松动变形的问题。框架四周预留了多组安装孔位，后期可根据需求加装侧挡网、绑带固定座、电源插排支架等扩展配件，用来固定不同外形尺寸的机器人本体，避免转运过程中设备移位。整车的外轮廓尺寸控制在常规室内门的通行宽度范围内，可顺利通过900mm宽的标准室内门洞，层架的净承载高度适配多数中小型竞赛机器人的高度尺寸，无需拆卸机器人顶部的天线、机械臂等突出部件即可直接放置，底部预留了脚轮的安装高度空间，安装标准工业脚轮后整车的离地间隙可适配室内普通减速带、地坪接缝的通行需求，不会出现底盘剐蹭地面的问题。主框架的竖向型材和横向型材的连接点位均做了沉头孔处理，螺栓锁紧后端面和型材表面齐平，没有突出的尖锐边角，搬运过程中不会刮蹭到机器人表面的漆面或者线路，也能避免操作人员磕碰受伤。