自动月球滚轴

这是一个先进的轻型月球操作机架（ALLGO）的概念构想。如何将货物运输到阿尔忒弥斯营地？这里有视频https://youtu.be/WwIIXia5-fgRecently 为了建造一个桑拿平台，我不得不搬动一个沉重的混凝土砌块。我很惊讶地发现，为了把它移到正确的位置，我所浪费的能量是如此之少。大多数月球或火星着陆器都有腿。因此，货物已经浮出水面。这项工作已经在地球上完成了。我认为对于最初的任务来说，释放和运输货物比提升货物更重要。所以你不需要提升系统，你将赢得重量和成本。第二个问题我想避免的是如何使提升系统稳定。因为当门架移动时，货物开始通勤时，会有很多其他问题。另一种可能性是升降系统是着陆器的一部分。对于机架，3-4个电动轮也需要相当大的重量。我想避免这种额外的质量，整个压路机作为一个车轮，也作为负载载体。沙土和灰尘土壤需要非常大的车轮接触面积。我担心带有3-4个轮子的机架有太高的风险，一个轮子可能会失效，然后所有的任务都失败了。这就是为什么我的解决方案有很大的接触面积。辊子尺寸是可伸缩的，例如辊子尺寸L=1900mm，直径500mm，估计重量为10-15kg优点?节能150-200w可靠的气体压缩机?部件数量较少?多功能机体（作为车轮旋转运动，作为蜗杆直接运动，保持负载，可以重塑身体，以获得最佳角度为太阳能电池板充电）?一个滚轮可以清洁第二个滚轮太阳能电池板。?刚性压力储存器可以作为轮子和压缩机将气体抽回，以避免气体泄漏放气模式。?脚蹼可以帮助旋转，?脚蹼可以帮助急转弯。?脚蹼可以帮助左右移动滚轮“像海狮一样移动”缺点?复杂的人工智能软件（神经网络必须预测所有部分的压力）??不适合非常山区?不适合小包装您可以在此处下载Dynetics月球着陆器3d模型https://www.dynetics.com/_files/hls/dynetics-hls-printable-models-20200611.zip