月球探测三臂轮式承载龙门架结构

该结构针对月表低重力、高真空、大温差的极端作业环境设计，核心定位是为月面探测任务提供载荷承载、转运的支撑载体，可配套着陆器完成载荷卸放、月面短途物资转运、探测设备临时搭载等作业场景。从结构布局来看，三根承载连杆沿中心承载座呈120°均匀分布，这种三角对称布局在非结构化月面地形下，能始终保证中心承载面处于相对水平状态，避免载荷侧翻，单根连杆与中心座的铰接位置预留了足够的摆角余量，可适应月面最大25°的坡度起伏，连杆底部集成的滚轮组件采用窄幅轮面设计，降低对月壤的压强，避免轮体沉陷，同时滚轮内置的铰接结构可随地形自适应调整接地角度，保证三根支腿的接地压力均匀分布。设计过程中优先考虑了结构紧凑性与承载效率的平衡，整体收拢状态下外轮廓直径控制在1.2m以内，可直接嵌入现有着陆器的载荷舱预留空间，无需额外设计适配支架，展开后支腿跨距可达1.8m，大幅提升支撑稳定性。支腿上集成的太阳能电池板采用倾斜安装角度，匹配月球赤道区域的太阳入射角度，可为自身搭载的驱动电机、传感模块提供持续电力供应，无需依赖着陆器的供电回路，可脱离着陆器独立完成短距离移动作业。中心承载座采用圆盘式结构，载荷安装面设置有通用的螺纹安装孔位，可适配不同规格的探测载荷、物资存储箱，承载能力覆盖800-1000kg范围，相比传统充气式承载结构，该刚性连杆结构不存在漏气失压风险，在月面极端温差环境下结构形变量控制在0.2mm以内，可长期保持结构精度。连杆与中心座的连接位置采用了应力分散式的过渡结构，避免应力集中导致的结构疲劳，在加载、卸载的动态载荷下，连杆根部的最大应力远低于材料的许用应力值，可承受多次重复加载作业。滚轮组件的轮缘采用耐磨耐低温的复合材质，可在月壤颗粒的长期磨损下保持结构完整性，轮体内部集成的简易传动结构可实现单轮独立驱动，配合三臂的摆角调整，可完成原地转向、小半径转弯等动作，适配月面复杂地形的移动需求。