腕关节机械零件

在新冠病毒19期间，我开始学习fusion 360，并且非常喜欢它！还有什么比私人防御机器人机械的某些部件更好的开始呢？）这将是一个肩部或手腕关节。有一定程度的运动。不幸的是，我没有完全让它与联合系统融合工作。也许我错过了什么。如果你知道如何正确地操纵它，给我一条线！这是根据我偶然发现的一篇技术论文设计的机器人研究，看看，这些家伙做得很好：https://www.semanticscholar.org/paper/Quaternion-Joint%3A-灵巧-3-DOF-Joint-Quaternion-Kim-Kim/75fc6a3dbc5add6c1a79330d72bfba5a90702bd3