Arduino蜘蛛机器人（四足）

机器人是蜘蛛运动的基本代表，但它不会执行完全相同的身体动作，因为我们只使用四条腿而不是八条腿。也被称为四足机器人，因为它有四条腿，并使用这些腿进行运动，每条腿的运动与其他腿相关，以确定机器人的身体位置，并控制机器人的身体平衡。腿式机器人比轮式机器人更好地处理地形，并以多种动物方式移动。然而，这使得腿部机器人更加复杂，许多制造商也难以接近。此外，制造成本和制造商制造全身四足动物所需的高依赖性，因为它基于伺服电机或步进电机，两者都比轮式机器人中使用的直流电机更昂贵