多结构形式重载定向脚轮结构设计

本次呈现的脚轮结构，是配套手推车类短途载运设备的核心行走部件，日常在车间物料周转、仓储货位转运、厂区轻型工装移位等场景中承担承重与行走功能，不同的结构形式可适配差异化的使用需求。固定式设计的脚轮采用顶部方形安装法兰，法兰面预留四个长圆形安装孔，可兼容一定范围内的安装孔位偏差，安装时通过螺栓直接与车架底部的安装面锁固，轮架与安装法兰为刚性连接，无转向自由度，行走过程中方向保持性好，适合布置在手推车的固定端，搭配转向脚轮使用时可保证直行过程的稳定性，不会出现行进中方向偏移的问题，适合长距离直线转运物料的场景。单层剪式结构的脚轮在轮架与安装法兰之间增加了单层剪式缓冲结构，当手推车经过厂区地面的接缝、轻微凸起或者凹陷时，剪式结构可产生小幅的弹性形变，吸收路面传递的冲击，避免轮体承受硬冲击导致的轴承损坏、轮面崩裂问题，同时也能减少转运过程中物料受到的颠簸，适合转运表面易刮花、内部有精密组件的物料，在地面平整度一般的生产车间使用时优势明显。多层剪式设计的缓冲行程更大，承载后的形变量控制在合理区间，不会因为缓冲量过大导致推车行驶过程中出现晃动感，适合承载重量稍大、对颠簸敏感度更高的物料转运场景，在地面存在一定坡度或者不平整的仓储区域使用时，可有效降低推行过程的阻力，减少操作人员的施力负担。从安装边界来看，这款脚轮的顶部法兰尺寸适配常规手推车的底部安装梁宽度，安装孔的中心距符合行业通用的脚轮安装规格，选型时无需对现有车架进行额外的打孔改造，可直接替换同规格的老旧脚轮。轮体采用耐磨硬质材质，轮面为圆弧过渡设计，与地面接触面积适中，既保证了承载能力，也能减少推行时的滚动阻力，轮轴位置采用六角螺栓锁固结构，日常维护时只需松开轴端螺母即可更换轮体，无需整体拆卸轮架，降低了后期运维的成本。轮架部分采用钣金冲压成型后做表面防锈处理，支架两侧的护板可避免行进过程中杂物卷入轮轴间隙，防止卡滞问题的出现，在日常使用中可适应车间内常见的油污、粉尘环境，不会因为短时间的接触腐蚀性介质出现快速锈蚀的问题。