1比10比例岩石履带行走底盘结构设计

该行走底盘结构针对非铺装岩石路面的越野行驶场景设计，可适配小比例遥控越野模型的行走系统搭建，也可作为小型特种巡检行走机构的原理验证载体，满足崎岖碎石、凹凸硬岩路面的通过性需求，能在路面起伏落差较大的工况下保持轮组与地面的有效接触，避免单侧轮组悬空导致的动力损失或侧翻风险。从结构设计逻辑来看，整套行走机构采用双侧独立摇臂悬架布局，每侧轮组通过多连杆结构与主车架铰接，配合弹性阻尼元件实现轮组的独立上下跳动，跳动行程预留充足，可抵消岩石路面带来的垂直冲击，避免硬冲击传递到车架上部的搭载部件。轮系采用大直径宽面橡胶轮结构，轮面做了圆弧过渡处理，接触岩石棱边时可通过橡胶形变增大接触面积，降低局部压强，同时减少轮面被尖锐岩石割伤的概率，轮组与传动轴之间采用花键连接，保证扭矩传递可靠性的同时，允许轮组在跳动过程中存在小角度的偏转，避免传动轴出现卡滞。主车架采用钣金折弯加焊接的框架结构，受力部位做了加厚处理，悬架铰接点位置镶嵌了耐磨衬套，减少长期摆动带来的铰接孔磨损，延长结构使用寿命。整套底盘的安装边界做了统一规划，上部预留了标准的安装孔位，可直接搭载动力模块、控制模块以及电池组件，不需要额外做转接支架设计，各传动部件的排布避开了轮组跳动的干涉区域，在悬架压缩到极限位置时，传动杆件、车架与轮组之间仍保留足够的安全间隙，不会出现运动干涉。设计过程中对各铰接点的受力做了校核，在单侧轮组承受最大冲击载荷时，车架的应力集中区域均处于材料许用应力范围内，悬架的摆动角度经过反复调整，既保证足够的贴地性能，也避免摆动角度过大导致的传动万向节角度超出工作范围，整套结构的装配逻辑清晰，各部件均可单独拆卸更换，后期维护时不需要拆解整个底盘，仅需针对损坏的部件做替换即可，降低了使用维护成本。