Arduino双轮蓝牙遥控智能小车结构设计

这款双轮蓝牙遥控小车是面向创客教育、嵌入式开发入门场景设计的小型移动载具，可作为高校电子信息、机械电子专业的课程实践载体，也能用于青少年科创活动的二次开发平台。整体采用上下分层的板载安装结构，上层黄色安装板预留了多组标准安装孔位，可直接固定蓝牙通信模块、主控板扩展件，孔位间距兼容主流Arduino控制板的安装尺寸，无需额外打孔即可完成主控单元的固定，降低二次改装的加工成本。驱动部分采用双侧直流减速电机直连车轮的布局，电机通过绿色固定压块锁紧在下层底板上，压块与底板之间预留了0.2mm的装配间隙，可抵消3D打印件的成型公差，避免电机安装时出现卡滞；车轮选用橡胶胎面搭配塑料轮毂的组合，胎面做了防滑纹理处理，在平整桌面、PVC地面等常见实验场景下能提供足够的抓地力，减少起步打滑的情况。上层安装板后侧预留了电池仓的安装空间，可容纳两节18650锂电池组，供电线路沿板侧的走线槽排布，避免运动过程中线路与车轮发生干涉。转向采用差速控制逻辑，通过两侧电机的转速差实现转向动作，无需额外加装舵机转向机构，大幅简化了整体结构，也降低了控制程序的编写难度。从安装边界来看，整车宽度控制在120mm以内，长度不超过150mm，上层板距离地面的高度为65mm，可直接通过宽度100mm的标准障碍通道，适配多数科创竞赛的场地尺寸要求。结构设计时充分考虑了拆装维护的便利性，所有固定件均采用标准M3螺丝，无需特殊工具即可完成整车拆解，电机、车轮等易损件可单独更换，降低后期使用维护成本。蓝牙模块的安装位置设置在上层板靠前的高位区域，减少金属结构件对蓝牙信号的屏蔽，保证10米范围内的遥控信号稳定，满足室内实验、演示场景的使用需求。底板前端预留了超声波传感器的安装孔位，用户可自行加装避障模块，拓展自动避障、循迹等功能，整体结构预留了充足的扩展空间，可根据不同的使用需求加装各类传感器组件，适配不同的实验项目要求。