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腕戴式激光标记发射装置结构设计

项目分类:3D模型 发布时间:2021-10-25 ID:335737
  • 腕戴式激光标记发射装置结构设计
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这款腕戴式激光标记装置的设计初衷,是为了解决狭小作业空间内双手被占用时的点位标记、对位指引需求,常见于精密装配工位、狭小舱体检修、线路布放对位这类场景——作业人员往往需要一手持工件、一手操作工具,腾不出手持激光笔做对位指引,腕戴结构刚好能解放双手,仅通过手腕姿态调整就能完成激光点位的投射。从结构布局来看,整体采用分段式腕带承载设计,主体模组固定在腕部外侧位置,避免手腕弯曲时的结构干涉,激光发射端通过可弯折的柔性引线延伸至手掌侧上方,发射端做了小型化圆角处理,避免作业过程中剐蹭工件或划伤操作人员。腕带部分采用刚性承载段加柔性绑带的组合结构,刚性段用来固定激光驱动电路板、供电模块以及调节按键,表面预留的内六角安装位是用来固定内部模组的压块,每颗螺丝的沉头深度都做了严格控制,避免螺丝突出剐蹭操作人员袖口,同时刚性段的边缘全部做了R3以上的圆角过渡,长时间佩戴不会硌伤腕部。激光发射端的俯仰角度预留了15度的调节余量,通过弯折柔性引线的定型段就能调整激光投射的基准位置,不需要额外增加铰接结构,既压缩了整体重量,也减少了活动关节带来的松动故障点。双激光束的平行度在设计时做了装配校准槽,组装时可以通过校准槽快速调整两束激光的平行度误差,控制在0.1度以内,满足1米范围内对位偏差不超过2毫米的作业要求。供电模块嵌入在腕带刚性段的内侧,贴合腕部的位置做了微弧面处理,和腕部轮廓贴合度更好,佩戴时不会出现局部压痕,供电触点做了防反接设计,避免更换电池时接反电路烧毁激光模组。装置的整体重量控制在120克以内,腕带的绑带长度适配140毫米到200毫米的腕围范围,安装时不需要额外辅助工具,直接通过魔术贴绑带就能固定在腕部,拆卸也十分便捷。从功能实现来看,装置侧面设置的档位按键可以切换单激光、双激光两种工作模式,单激光模式用于单点定位标记,双激光模式用于平行线对位,比如布放线路时可以直接投射出两条平行参考线,省去了人工弹线、划线的步骤。在结构强度设计上,主体承载外壳采用薄壁加筋结构,壁厚控制在1.8毫米,内部加强筋厚度0.8毫米,既保证1.2米跌落不会出现壳体开裂,也尽可能压缩整体重量,长时间佩戴不会产生明显的负重感。激光发射端的镜头位置做了内凹2毫米的防护边,避免作业过程中镜头直接磕碰工件表面刮花透镜,引线部分采用带定型钢丝的硅胶护套,反复弯折一万次以上不会出现线芯断裂的问题,满足工业场景下高频次使用的耐用性要求。考虑到工业作业环境可能存在的粉尘、少量溅水情况,壳体拼接处都做了止口设计,组装后可以达到IP54的防护等级,日常工位作业的粉尘、少量切削液溅落都不会影响内部电路的正常工作。在安装边界上,装置佩戴后腕部外侧的最大突出厚度不超过28毫米,在狭小舱体内作业时不会因为装置突出剐蹭舱壁,手掌侧的发射端突出长度不超过40毫米,握拳时不会和手掌产生干涉,不影响操作人员正常握持工具。设计过程中还特意规避了尖锐棱角,所有外露结构的边缘都做了钝化处理,避免在精密装配场景下剐蹭高精度工件的表面,按键的凸起高度控制在1.5毫米,既保证按压的反馈感,也不会因为误碰导致激光意外开启。

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