[表土收割器]美国宇航局月球取样系统

总重量：-460g（包括表土容器）-416g（不含表土容器）所有部件均由以下材料加工而成：-6061铝钢钛（斗齿）功耗：-振动模块约5-10W-每个光学表土液位传感器消耗约1W或更低的总功耗（最坏情况）：15 wt整个挖掘铲斗通过臂安装板连接到探测车臂。目视检查托盘磁性支腿支架、摄像头校准目标和风化土容器安装在探测车主机架上。数字以[]表示括号对应于渲染编号。对风化层进行排序的整个过程按照以下步骤进行：-挖掘风化层直到发现感兴趣的一层-[1][1]首先，将风化层样本放入“挖掘桶”-[1][2]，然后整个东西必须相对于地面翻转180度（倒置）-[1] [2]振动电机打开-[1][2]然后我们需要等待分拣过程完成。-[1][3]在下一步中，需要将铲斗向其侧面旋转45度或更大角度（表土必须落入出口通道）-[1]整个过程应重复进行，直到两个出口通道充满分拣材料（表土液位传感器将指示）-[2]然后，分选的表土[1-2cm直径]从第一个出口通道喷射到目测检查托盘中，目测检查托盘此时连接到月球车框架-[2]在下一步中，应使用罗孚桅杆式摄像机/臂式摄像机对样品进行目视检查-如果样品一切正常，则：--[3/4]目视检查托盘从罗孚上升起--[5]然后，将表土从检查托盘掉落到表土容器中（例如，1厘米高的层）--在下一步中，应将剩余物从检查盘中扔出——整个过程都要用直径小于[1cm]的表土重复为了在表土容器中形成另一个1cm层，需要重复上述所有操作，直到表土容器液位传感器报告其已满。光学表土液位传感器基于红外接近传感器。祝您好运，Andrzej Laczewski