三轮车

这个轮子的设计目的是帮助自动救援机器人轻松穿越紧急区域。在车轮旋转和三角组件旋转之间交替，该模型应能够穿过完整的地面和大碎片。该设备的工作原理是利用其核心的定制传动装置。变速器，而不是改变速度-扭矩比，切换正在转动的东西。它通过最初为较低的两个车轮提供动力来完成这项任务。然后收回驱动这些车轮的车轴。然后翻转大三角形，直到需要为止。翻转大臂时，在掉落的碎片上爬行。地面上的任何两个车轮都将车轴放回其中。然后，总成可以再次在平地上行驶