ARSS-高级风化层采样器系统

受RASSOR项目开发的启发，我们考虑了旋转风化层捕集桶。ARSS使用电池供电的电机驱动铲斗叶片组（按顺序排列），以确保从行星表面顺利铲取表土。铲斗具有切割齿以便于收集表土，并具有铰链式网关以控制开启和关闭。在顺时针方向旋转时，叶片铲起表土并将其截留。当宇航员逆时针旋转时，物质被排出。计算表明，宇航员的反作用力足以作为达到目的所需的累积反作用力。因此，我们没有使用反向旋转的鼓轮来减轻RASSOR等相反的反作用力。最后，之前在太空三叉戟工具集中建造的把手经过更新，包括t型领附近的三个按钮，并与无线通信配置相结合，以与ARSS工具进行通信。通过切换按钮，宇航员可以开始切割操作并指定卸料方向