移动式月面探测作业定日镜装置

　　该移动探测平台针对月面极端作业环境设计，核心功能包含月面太阳方位追踪、原位土壤探测、环境数据采集三类，可在低重力、高真空、大温差的月表环境下完成长距离巡航与定点作业任务。行走系统采用四组独立轴系轮组布局，每个行走轮集成八个小钢轮结构，该轮系设计可在月面松软塌陷土壤、隐伏孔洞等复杂地形下保持足够的接地比压与越障自由度，避免轮体陷滞或卡滞，保障平台在不同坡度、不同地质条件下的通行能力。动力系统采用混合供电架构，将太阳能电池板与小型核反应堆集成，可不受月面昼夜周期、太阳入射角度变化影响，为平台行走、作业载荷、数据传输模块提供持续稳定的电能输出，适配长周期无人探测的供电需求。平台搭载两组功能差异化的机械臂，一组为土壤挖掘执行端，

　　可完成月表土壤开挖动作，另一组为土壤抓取执行端，可采集指定深度的月壤样本并转移至机载实验舱，完成原位样本初步分析作业；额外预留的机械臂安装位可搭载高清摄像机与遥测仪，配合平台前部安装的小型化高功率雷达，可实现月表形貌扫描与次表层地质结构探测，获取月面不同区域的地质分层数据。平台顶部搭载的定日镜组件可实时追踪太阳方位，将太阳光反射至指定作业区域，为月面原位作业、光照敏感类实验提供稳定的光照条件，同时该组件可与在轨中继卫星、地面控制站建立高速数据链路，实时回传探测数据与设备状态信息，接收地面控制指令调整作业路径与探测目标。平台整体外廓尺寸控制为2.00m×1.50m，整备质量约1吨，该尺寸边界可适配常规运载火箭的整流罩包络要求，

　　无需额外定制超大尺寸运载舱段，降低发射阶段的封装难度与适配成本；机载实验舱采用标准化接口设计，可根据不同探测任务需求更换对应类型的传感器模块，无需对平台主体结构进行大幅改动，可快速适配月面地质勘察、资源探查、环境监测等多类探测任务场景。