拉马尔致动器铰接式连接固定结构件

　　该结构件属于致动器端部的连接承载部件，主要应用在需要往复摆动传动的工业执行机构场景中，常见于自动化生产线的摆臂驱动端、小型工装夹具的动力输出铰接位置，以及轻型输送设备的挡停机构动力连接部位，承担动力传递、铰接定位与载荷承载的核心作用。从结构设计来看，主体采用一体式铣削成型的长条形板状结构，一端设置带内花键的圆形安装孔，用于和致动器的动力输出轴配合，孔周均匀布置4个螺纹安装孔，可通过螺栓实现输出端与该连接件的刚性锁紧，避免传动过程中出现周向打滑或轴向窜动；另一端采用双叉耳式铰接结构，叉耳上同轴设置贯通安装孔，用于穿装铰接销轴，和被驱动的摆臂、连杆等部件形成可转动的铰接副，适配小角度往复摆动的传动需求。

　　设计过程中充分考虑了载荷传递的路径合理性，动力从花键孔输入后，通过一体式的板身传递到叉耳端，整体壁厚均匀，在花键孔与叉耳的过渡位置做了圆弧过渡处理，有效降低应力集中系数，避免交变载荷下出现疲劳断裂问题。安装边界方面，花键端的安装面为精加工平面，可与致动器输出端面完全贴合，保证同轴度安装精度；叉耳端的开口宽度适配常规厚度的连杆接头，铰接孔的孔径与常用规格的铰接销轴公差配合为间隙配合，保证转动灵活性的同时控制径向窜动量。部件上标注的M12螺纹孔深度为30毫米，可适配对应长度的内六角圆柱头螺栓，螺纹孔底部预留足够的攻丝余量，避免螺栓拧入时出现顶死或螺纹滑牙问题。实际应用中，该结构件可直接替换同规格的致动器连接配件，无需额外修改安装尺寸，

　　花键的齿形参数匹配常规致动器输出轴的花键规格，装配时只需将花键孔对准输出轴推入，再拧紧周向的4个固定螺栓即可完成动力端的安装，叉耳端穿入销轴并加装开口销防脱后，即可完成整套传动连接的装配，能够承受额定范围内的径向拉压载荷与摆动扭矩，满足多数轻型工业传动场景的使用需求。