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乐高42529十四齿大直径轮盘结构件

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2021-12-04 ID:434281
  • 乐高42529十四齿大直径轮盘结构件
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  这类带齿的轮盘零件,是积木拼装体系里承担行走、传动功能的核心结构件,日常在各类积木拼搭的移动载具、传动机构里都能见到它的身影。从实际使用场景来看,它既可以作为小型积木小车的行走轮,依靠外圈的14个齿形结构增大与接触面的摩擦力,避免行走过程中出现打滑空转的问题,也可以作为传动链路里的从动轮,和同模数的齿形零件啮合,传递扭矩实现动力的转向、变速传递。

  设计这类零件的时候,首先要匹配整个积木体系的安装接口标准,轮盘中心的十字孔是核心安装基准,刚好适配标准十字轴的尺寸,安装后不会出现松旷打滑的问题,能稳定传递轴向的扭矩。围绕中心孔排布的六个轴套孔,是用来和其他积木件做叠层固定的,既可以穿入短销实现多层轮盘的并联加固,也能和轮毂类零件配合,拓展不同的轮面宽度,适配不同的拼装需求。外圈的齿形不是尖锐的直角结构,每个齿的边缘都做了圆弧过渡处理,一方面是避免拼装过程中划伤手部,另一方面在作为传动轮啮合的时候,圆弧过渡能减少齿间的卡滞,让传动过程更顺滑,不会出现齿与齿之间咬死无法转动的情况。

  尺寸边界上,这款轮盘的直径为55.8,这个尺寸刚好适配中型积木载具的轮系比例,不会因为轮径过大导致整车比例失调,也不会因为轮径过小越障能力不足。轮盘的厚度方向做了等壁厚设计,整体盘面的厚度均匀,注塑成型的时候不容易出现缩痕、翘曲的问题,零件的成型精度更容易保证。齿形的高度经过反复调校,既保证了啮合的时候有足够的接触面积传递扭矩,又不会因为齿高过大导致啮合间隙过小,转动阻力陡增。

  从安装适配的角度来说,轮盘背面做了一圈环形的定位凸台,和轮毂类零件装配的时候,凸台可以卡入对应零件的定位凹槽,不需要额外做对齐调整就能保证同轴度,拼装的时候效率更高。盘面的三角形加强筋是兼顾轻量化和结构强度的设计,没有把整个盘面做成实心结构,而是在非安装区域做了减重处理,同时三角形的筋条结构从中心安装位延伸到外圈齿根位置,能把中心轴传递的扭矩均匀分散到整个盘面,即使承受较大的侧向载荷或者传动扭矩,也不会出现盘面开裂、齿形断裂的问题。

  在实际的机构设计里,这类轮盘如果用在行走场景,外圈的齿形结构能在地毯、桌面等不同接触面上保持足够的抓地力,相比光面的轮子,它在有一定坡度的接触面行走时,打滑率能降低六成以上。如果用在传动场景,14个齿的齿数设计,和同体系的8齿、24齿等齿轮配合的时候,能实现不同的传动比组合,满足不同机构对转速、扭矩的需求。比如和8齿主动轮配合的时候,能实现1.75:1的减速比,把动力端的高转速低扭矩转化为低转速大扭矩,驱动载具爬坡或者带动较重的机构动作。

  设计过程中还要考虑零件的拆装便利性,每个孔位的边缘都做了微小的倒角,不管是插销还是十字轴,都能很顺畅的插入孔位,不需要施加过大的按压力,拆解的时候也不会因为孔位抱紧力过大导致零件拆卸困难。齿形的排布是均匀等分的,相邻两个齿之间的夹角完全一致,转动的时候不会出现周期性的卡顿,动平衡表现更好,高速转动的时候不会出现明显的抖动。

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