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FRC竞赛用电压表嵌入式安装固定支架

项目分类:通用机械零部件 发布时间:2022-01-21 ID:515215
  • FRC竞赛用电压表嵌入式安装固定支架
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  在青少年机器人竞赛FRC的赛事设备搭建场景中,电气检测类元件的可靠固定一直是参赛队伍结构设计环节容易忽略的细节,电压表作为实时监测回路电压、判断电池供电状态与电路负载情况的核心目视检测元件,其安装位置既要满足操作手快速读数的视野要求,又要规避赛场碰撞、走线拉扯带来的移位或损坏风险,这款专用支架正是针对这类场景的安装需求完成的结构设计。从实际使用逻辑来看,支架主体采用下沉式槽型腔体结构,腔体内部轮廓完全匹配常用嵌入式电压表的外形尺寸,腔体侧壁预留的微小间隙既可以满足仪表快速装入的装配公差要求,又能限制装入后电压表的横向、纵向窜动,避免赛场设备剧烈移动时仪表从安装位松脱。支架两侧向外延伸的带孔安装耳是整个结构的安装受力基准,

  安装耳上的通孔位置经过尺寸校核,既可以配合M3规格的螺栓直接固定在铝型材搭建的机器人框架上,也可以通过尼龙扎带穿过通孔完成快速绑扎固定,适配FRC赛事中快速迭代、临时调整安装位置的搭建需求;安装耳与主体槽体的衔接位置做了加厚过渡处理,避免设备受到侧向撞击时安装耳从主体断裂,提升结构的抗冲击性能。设计过程中优先考虑了装配的便捷性,槽体的深度尺寸略小于电压表的嵌入深度,让仪表装入后显示端面略高出支架上沿,既不会因为支架遮挡影响读数视野,也能让仪表背部的接线端子留出足够的走线空间,方便导线插拔与后期线路检修;槽体内部没有多余的加强筋凸起,避免装入仪表时出现干涉卡滞,同时槽体底部做了开放式的缺口设计,既可以减轻支架本身的重量,

  满足竞赛设备的轻量化要求,也能给仪表背部的接线留出充足的操作空间,不需要在支架上额外开设走线孔就能完成导线的排布。从安装边界来看,支架整体的外轮廓尺寸控制紧凑,不会占用过多的机器人框架安装空间,安装耳的突出长度经过优化,即使在型材间距较小的密集安装区域,也能顺利完成固定操作,不会和周边的电机、控制器、走线槽等部件产生位置干涉;支架的壁厚选择兼顾了强度与重量,不会因为壁厚过薄导致受力变形,也不会因为壁厚过大增加不必要的结构重量,适配竞赛设备对重量控制的严格要求。在实际赛事应用中,这类支架除了固定电压表之外,同尺寸的槽体结构也可以适配同外形规格的数显电流表、小型状态显示屏等嵌入式检测元件,具备一定的通用适配能力,

  能够减少参赛队伍的零件种类储备,提升搭建效率;结构整体没有复杂的曲面或特殊工艺结构,不管是采用3D打印快速制作单件样件,还是采用注塑工艺批量加工,都能顺利完成生产,不需要特殊的工装夹具就能实现高精度的尺寸控制,装配完成后仪表的显示面与安装基准面保持平行,不会因为支架倾斜导致读数视角偏差,满足赛场快速读取参数的使用需求。

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