双胞胎小狗系统。该系统的名称并非偶然,事实上,双转子跟随佩戴者,就像两只忠实的狗一样。两个转子通过激光传感器和wifi通信,与它们连接的皮带保持精确的距离。在双转子内部有一个小滑轮,通过钢丝绳拉动宇航员,使其始终固定在地板、墙壁或天花板上。转子及其旋转平面的稳定性取决于其内部的数字陀螺仪。由于车轮内部有永久磁铁,因此车轮仍然附着在磁性表面上。磁铁根据要施加的吸引力以不同的角度排列。在浮动位置,转子通过磁铁固定在两个支腿(格雷夫)上。宇航员可以决定是否将电缆固定在安全带或安全带上。缆索的张力持续地对整个骨架结构施加应力,避免了对那些长时间留在太空中的人造成有害后果
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