重新发明轮子

这是车轮的我的一种新型的概念。这个想法是允许侧运动类似于 mecanum 轮。小轮胎缘上打开允许车轮在所有方向移动的两种方法。可以通过空气或液压流体控制车轮的运动。ZW3D 2012 年设计