窄倾车辆动力学

我们开发了一种新概念的窄倾车辆（NTV），它有两个前轮和一个后轮。该模型有四个自由度，包括横向和倾斜动力学。为了使狭窄的车辆安全、舒适并为公众所接受，主动倾斜控制系统可能会发挥关键作用