FDM可打印ELP双目立体相机固定支架

　　这款支架主要面向桌面级双目视觉实验、小型立体影像采集场景设计，适配ELP系列960P分辨率双目摄像头模组，解决裸模组直接摆放时基线偏移、角度晃动、接线拉扯导致的成像错位问题，在机器视觉教学实验、桌面三维重建试做、简易深度信息采集、双目测距验证等场景下，能为摄像头模组提供稳定的固定支撑，无需额外采购定制金属机加件，用普通桌面级FDM/FFF熔融沉积3D打印机即可直接制作，大幅降低小批量试制、个人实验的硬件准备成本。

　　从结构功能来看，整体分为摄像头夹持仓、底部支撑脚两个核心功能段，夹持仓采用前后限位的框式结构，内壁贴合双目模组的PCB板边缘轮廓，预留了USB接线的出线缺口，不会挤压线材外皮导致长期使用后线材破损；四角设计了贯通的安装孔位，适配6-32规格的标准埋入螺母与配套螺丝，拧紧后即可将摄像头PCB牢牢压合在支架框内，避免摄像头光轴因为外力触碰发生偏移，保证左右两个镜头的相对位置固定，维持双目成像的基线精度，减少后续视觉算法的标定误差。底部采用单支斜向支撑脚加前端两个接触支点的三点支撑结构，放置在平整桌面时不会发生晃荡，支撑角度经过调校，让摄像头镜头光轴大致处于水平略向下的状态，适配大多数桌面场景下的拍摄高度需求，无需额外垫高即可对准拍摄目标区域。

　　设计阶段充分考虑了FDM打印的工艺特性，所有结构均采用无支撑打印取向，将支架的安装贴合面作为打印首层放置时，所有悬空结构的倾斜角度都大于FDM工艺的自支撑阈值，打印全程不需要添加任何可溶性或易拆式支撑材料，既节省打印耗材，也避免拆除支撑后留下的表面毛刺影响安装精度。考虑到不同品牌、不同耗材的FDM打印机存在尺寸精度偏差，设计时特意将安装孔位、PCB夹持槽的尺寸预留了0.1到0.2毫米的水平补偿空间，对于打印精度稍差、挤出量偏大的设备，打印完成后只需要用小刀或砂纸对孔位、槽位边缘做轻微打磨，即可顺利装入摄像头模组与配套螺母，不需要反复修模调整尺寸。夹持仓的壁厚设置为2.5毫米，采用普通PLA耗材打印即可获得足够的结构强度，正常拆装螺丝、日常触碰不会发生开裂变形，完全满足实验室、个人DIY场景下的使用强度要求。

　　安装边界方面，支架整体轮廓尺寸控制在掌心大小，不会占用过多桌面空间，底部支撑脚的接触范围避开了桌面常见的走线槽、垫高块位置，放置时不需要特意清理大面积桌面；安装时不需要额外的辅助工具，只需要提前将埋入螺母压入预留的孔位，放入摄像头模组后拧紧四颗固定螺丝即可完成组装，整个组装过程不超过两分钟，后续如果需要更换同规格的双目摄像头模组，只需要松开螺丝即可快速替换，不需要重新制作支架。出线缺口的尺寸兼顾了不同粗细的USB线材，无论是带磁环的加粗数据线还是普通细径Micro USB线，都可以顺利从缺口引出，不会出现线材被夹死、无法插拔的问题。针对实际使用中可能出现的接线拉扯问题，夹持仓上方还预留了可选的扎带固定位，需要时可以用小型尼龙扎带将USB线固定在支架上，避免拖拽线材时将摄像头模组扯离安装位，进一步提升使用稳定性。