气动机器人换刀器

我在机器人上看到过这样的东西。。。我觉得自己动手建造训练会很好。也许有人可以用。如果我能得到一份报告，如果它有效的话，那就太好了。。。它有6个气动端口和多达8个电动端口。底座上有两个钻孔，用于安装位置传感器，以确保活塞处于打开或关闭位置，因此机器人可能能够注意到