太阳能驱动河道水面垃圾清理作业装置

　　这款水域作业装置主要面向城市内河、景观湖泊、缓流人工渠的水面漂浮垃圾清理场景，替代传统人工撑船打捞的作业模式，可适配水深0.5米以上的平缓水域，解决近岸浅滩区域大型打捞船无法进入的作业盲区。设备整体采用轮式浮体推进结构，四个大直径轮体外侧包覆高密度浮力舱结构，轮缘处集成径向拨水叶片，无需额外加装螺旋桨推进结构，既可以在水面漂浮状态下通过叶片拨水实现前进、转向动作，也可在近岸浅滩、硬质护坡区域短距离爬行越障，避免传统明轮结构易被漂浮杂物缠绕卡滞的问题。前端设置倾斜式输送收集机构，作业时前端铲板贴近水面，随设备行进将水面漂浮的塑料瓶、落叶、浮萍、细碎生活垃圾等导送至输送网带上，网带采用镂空格栅结构，

　　沥水过程中可将截留的固体垃圾输送至设备中部的内置储物舱，舱体容量可支持连续4小时作业无需返航卸料。设备顶部铺设多块单晶硅太阳能光伏板，配合内置储能电池组，晴好天气下可实现设备动力系统、感知模块的持续供电，低光照环境下可切换至储能电池供电模式，顶部搭载的环境感知模块可实现近岸障碍物识别、作业路径偏移修正，配合尾部通讯天线可实现近程遥控作业，无需人员登船操作。整体外形尺寸控制在1.2米长、0.9米宽、0.7米高范围内，作业转弯半径小于1.5米，可在狭窄河道内灵活转向，浮体结构采用模块化拼接设计，单块浮体重量不超过15kg，无需大型吊装设备即可完成现场组装与转运，设备底部做圆弧过渡处理，避免航行中剐蹭河床硬质凸起或水生植物，前端收集铲板设置可调节高度机构，可根据水面浪高、垃圾厚度调整铲板入水深度，减少行进水阻同时提升垃圾收集率。