非常模块化的框架

为了方便机械手和驱动组件的连接，设计了一种新的框架，以允许快速制造和组装，也使其易于更换。框架是定制设计，但显示了电机、变速箱和车轮的商用部件。框架也使用Kipp Inc.的商用管接头进行组装。https://www.kippusa.com/us/en/News/Press-Releases/Square-tube-connectors.html