月球火炬

月球火炬请查看随附的PDF文件和/或点击YouTube链接获取视频：https://youtu.be/RPjsD9r9nakNow比赛结束后，我又添加了几个链接，希望能让大家更容易理解这些原则。https://youtu.be/DLO9hRlaj1shttps://youtu.be/iDRmBiZfOXohttps://youtu.be/CxjNwaEVFHEhttps://he-想法。威利。com/想法和东西。htmlI选择的重点是：?结构可靠?重心较低?通过展开和使用保持稳定?大多数电机的位置较低?结构简单?易于操作–展开调整折叠?自清洁一个主要问题是避免整个结构在使用过程中翻转，因为月球车的接触面较小面积相较于10平方米的大镜子。为了实现这一点，我们做了几件事：?展开过程中镜子的反向旋转?脚手架/支架的受控展开?用于调平的独立控制支腿结构由七个镜子组成，由一个中心齿轮机构、一个可折叠支架/臂系统和一个带有四个支腿的底座支撑。底座安装在探测车上（不在范围内）。每个系统的简短描述如下：?6个后视镜基本相同，只是与齿轮系统的连接略有不同。?7号。镜子稍微大一点，以获得10平方米的面积，并配备了太阳能电池表面镜子是由中央齿轮机构分别堆叠和展开的齿轮有6个“输出”，因此每个后视镜分别驱动/旋转。通过将它们装配在一起，它们的运动在整个展开和折叠过程中得到控制齿轮还有一个机制，可以倾斜每个后视镜，从而改变焦距可折叠臂系统的制造使得臂可以连接在一起，从而可以从基座上驱动?基座安装在探测车上，并且可以通过四个独立的支腿进行调平。?支架/手臂系统以基座为轴心，可360度旋转。通过转动手臂系统，镜子也会转动。展开顺序：1。漫游者被转移到想要的位置。2.支腿被翻转，每个支腿都被降低，直到探测车在两个方向上处于水平位置（探测车可能会被抬离地面一点）。将支架/手臂系统拉伸至其垂直位置。4.后视镜齿轮系统启动，使后视镜展开，同时保持其重心接近基座中心。5.将整个镜子水平和垂直转动到所需的反射角。6.通过倾斜后视镜公共调节机构，将后视镜焦点调节至所需距离。?评论：镜子是一个10x10mm的铝制框架，带有一个薄的抛光铝板，表面闪闪发光。齿轮都是铝制的。由于有齿模块，传动装置在后视镜之间产生不同的间隙，但这不会对后视镜功能产生任何影响。宽松的公差确保齿轮即使被灰尘覆盖也能继续工作。如果需要，齿轮可以封装并加热。只需三个电机即可展开、聚焦和平衡后视镜。其余电机位于基准面上。由于非常稳定且易于展开和折叠的顺序，将漫游者移动到新的退出位置将非常容易。后视镜调整也很容易远程完成。估计重量为：?后视镜和齿轮系统为38kg?底座、腿部和手臂/支架为54kg（可能经过优化）?总估计重量小于100kg（不包括月球车）