立式多工位线材弯折成型设备结构

　　这款立式布置的线材弯折成型结构，主要面向五金制品、电子元器件引线加工、小型金属线材预制件生产场景，可完成细径金属线材的定长弯折、多角度成型工序，替代传统人工手动弯折的作业模式，适配直径0.8-3mm的铁丝、铜丝、铝丝及合金线材加工需求，在低压电器触点引线成型、五金挂具弯制、工艺品金属骨架加工场景中应用广泛。设备采用立式板载安装结构，所有执行组件均集成在单块立式安装基板上，基板厚度预留12mm安装余量，整体安装边界控制在长320mm、宽180mm、高450mm范围内，可直接嵌入现有小型线材加工流水线的工位架体，无需额外搭建大型安装基座，适配车间内紧凑工位的布置需求。结构设计上采用多工位联动的传动逻辑，

　　顶部设置的偏心驱动组件通过竖向连杆传递动力，同步带动三个分布在基板不同位置的弯折执行头动作，每个执行头可独立完成对应角度的弯折作业，单次动作循环即可完成线材上三个位置的弯折成型，相比单工位逐次弯折的结构，加工效率提升60%以上。执行端的弯折模头采用快拆式设计，可根据不同线材直径、弯折半径更换对应规格的模头，模头定位槽与驱动轴采用D型截面配合，更换时无需额外调整同轴度，单次换型时间控制在5分钟以内。传动链路中所有铰接位置均设置自润滑衬套，可承受长期往复动作的磨损，日常维护仅需定期清理模头位置残留的金属碎屑即可，无需频繁加注润滑脂。基板背面预留了标准的驱动电机安装位，可适配42系列步进电机或20W微型减速电机的安装，

　　动力输入轴位置设置了过载打滑结构，当线材硬度超出加工范围或出现卡料时，打滑结构会自动脱开动力传递，避免硬冲击损坏传动连杆或弯折模头。布线位置预留了线材导向槽，待加工线材从基板侧方的进料导向套穿入后，可依次经过三个弯折工位，最终从下方出料口滑出，导向套内孔做抛光处理，避免刮伤线材表面镀层，适配有表面质量要求的镀层线材加工需求。