双潜艇泄漏检测系统

美国专利 （批准） 可控在管道泄漏检测提供了双重的海底泄漏检测系统。双海底泄漏检测系统包括第一和第二个潜水艇拴着加入到另一个。潜水艇的每一个都包含了住房和至少一个检漏仪就此展开。通信收发器则安装在住屋的远程通信的泄漏情况和泄漏的情况，以及接收控制和通信信号的位置。每个潜艇进一步包括至少一个有选择性地伸缩腿装在住房和由此，有选择性地扩展和电机安装在住屋的驱动螺旋桨推进潜艇通过一个充满液体的管道内。进一步控制系统允许为可控或可编程转向通过充液管和任何管接头潜艇相关的事宜订定条文。
http://www.google.com/patents/US20120204624