齿条和小齿轮是一种线性执行器,由一个与线性齿轮(齿条)啮合的圆齿轮(小齿轮)组成,其工作原理是将旋转运动转化为线性运动。驱动小齿轮旋转会使齿条线性驱动。线性驱动齿条将使小齿轮转动。齿轮齿条传动既可以使用直齿轮,也可以使用斜齿轮。虽然有人认为斜齿轮以“更安静”的操作著称,但没有科学支持这一理论。螺旋齿条虽然价格更便宜,但已证明可增加基准面上的侧扭矩,提高工作温度,导致过早磨损。直齿条需要较低的驱动力,并提供更高的扭矩和每百分比齿轮比的速度,从而降低工作温度,减少视觉摩擦和能源消耗。齿轮齿条机构中可传递的最大力由齿距、小齿轮尺寸以及齿轮比决定
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