履带式沙滩清洁作业设备结构设计

　　这款履带式沙滩清洁作业设备，主要面向滨海浴场、潮间带滩涂、滨海旅游景区的沙质区域杂物清理场景，针对沙滩表层混杂的烟头、塑料碎屑、玻璃瓶残片、海藻团块、细小生活垃圾等常见污染物设计，替代传统人工捡拾的低效作业模式，适配沙粒松散、地形存在缓坡起伏、局部区域有潮水浸润后板结层的复杂作业地面。行走部分采用履带式底盘结构，履带板做了加宽处理，接地比压控制在较低区间，避免在松散干沙区域出现下陷打滑的问题，底盘支重轮采用多组均匀排布的设计，将整机重量均匀分散到履带接触面上，即使在坡度不超过15度的滩涂斜坡上作业，也能保持足够的抓附力，不会出现侧滑或者溜坡的情况。底盘的驱动轮布置在车体后侧，导向轮在前侧，张紧机构采用螺杆调节式结构，

　　可根据履带磨损情况实时调整张紧度，避免作业过程中履带脱轨。作业收集装置采用倾斜输送的筛分式结构，前端的铲沙板可根据沙层厚度调整离地高度，作业时将表层10到15厘米厚度的混有杂物的沙层铲起，通过倾斜布置的链杆式输送筛网向后输送，筛网的网孔尺寸设置为8毫米，输送过程中细沙会通过网孔落回沙滩表面，尺寸大于网孔的杂物会顺着筛网输送到车体后部的储物仓内，完成沙杂分离的过程。筛网的输送速度和底盘行走速度做了参数匹配，行走速度控制在0.8到1.2m/s区间时，筛网输送频率可保证沙粒充分筛分，不会出现沙粒随杂物一同进入储物仓的情况。车体上部的储物仓采用可拆卸式结构，仓体容量设置为0.3立方米，当仓内杂物收集到额定容量时，

　　可通过后部的铰接翻板结构快速倾倒杂物，不需要额外辅助工具。动力舱布置在车体前部，和储物仓做了物理分隔，避免筛分过程中扬起的细沙进入动力部件造成磨损，舱体侧面开有带防尘滤网的通风口，保证动力部件散热的同时，阻挡沙粒侵入。设备的外形尺寸在设计时充分考虑了作业场景的通行需求，整车宽度控制在1.2米以内，可顺利通过滨海景区常见的人行步道、栈道入口，不需要对现有景区设施做额外改造；整车高度不超过1.1米，作业时不会遮挡操作人员的前方视线，在人员密集的沙滩区域作业时，可及时避让周边游客，降低作业安全风险。前端收集装置的两侧做了圆弧过渡处理，没有尖锐外凸结构，避免作业过程中剐蹭到周边人员或者景区设施。底盘的离地间隙设置为120毫米，

　　可顺利越过沙滩上常见的小石块、浅沟等障碍，不需要频繁调整行进路线。在结构设计过程中，所有和沙粒接触的部件都做了耐磨处理，铲沙板采用耐磨钢板材质，筛网的链杆连接处做了密封防尘设计，避免细沙进入铰接部位造成磨粒磨损，延长部件的维护周期。履带的橡胶表面做了防滑纹路处理，既保证在湿滑的潮间带区域有足够抓地力，也不会对沙面造成过度碾压破坏，作业后沙面的平整度可保持在较好状态，不需要后续额外平整处理。转向系统采用差速转向设计，通过两侧履带的转速差实现转向，最小转弯半径控制在1.5米以内，可在沙滩上有遮阳伞、休闲座椅等障碍物的区域灵活绕行，适配沙滩上障碍物分布零散的作业环境。设备的整体重心布置在底盘的几何中心靠前位置，在爬坡或者铲沙作业时，不会出现后倾翘头的情况，作业稳定性有充足保障。储物仓的进料口位置设置有挡沙帘，避免输送过程中杂物被风吹出，重新落到已经清理过的沙面上，保证清洁作业的效果。